Roboter KUKA FANUC ABB

Roboter KUKA FANUC ABB

Synchronisierte PROFINET-Schnittstelle

ermöglicht es Ihnen, jeden KUKA-, FANUC- oder ABB-Roboter zu steuern und zu steuern, indem Sie SIMATIC-, SINUMERIK-CNC-Steuerungssysteme steuern

Präzise Bewegungen durch einen Industrieroboter

Nutzung aller Steuerungs- und Antriebsfunktionen - der Robot Path Translator nutzt dazu ein dynamisches Modell des Roboters

sicherer Betrieb von Robotern

Möglich wird dies durch die Bahn- und Sicherheitsalgorithmen des Roboters und in Verbindung mit der Steuerung der CNC-Steuerung SIMATIC / SINUMERIK

Roboter KUKA FANUC ABB

Steuerung von Robotern von einem Kontrollzentrum aus
Über die synchronisierte PROFINET-Schnittstelle kann jeder Roboter angesteuert und gesteuert werden KUKA, FANUC, ABB durch Ansteuerung von CNC-Steuerungen SIMATIC, SINUMERIK. Die Steuerung übernimmt die Planung der Roboterbahn und bietet dem Maschinen-/Technologiebediener alle bekannten Möglichkeiten der Roboterbedienung (z. B. über SINUMERIK-Steuerungsfunktionen – G-Code-Programmierung und Zyklenprogramme).

Auf Seiten der Robotersteuerung werden weiterhin alle Steuerungs- und Antriebsfunktionen genutzt, die den Industrieroboter möglichst exakt auf seiner programmierten Bahn bewegen. Der Roboterbahnübersetzer verwendet dafür ein dynamisches Modell des Roboters, das die bestmögliche Bewegung des Roboters in seiner aktuellen Pose ermöglicht. Roboterbahn und Sicherheitsalgorithmen ermöglichen den sicheren Betrieb von Robotern auch in Verbindung mit SIMATIC / SINUMERIK CNC-Steuerungen.

Vorteile der Steuerung von Robotern von SIMATIC/SINUMERIK CNC-Steuerungsgeräten:

 

  • Anbindung des Roboters an bestehende CAM-Systeme
  • Verbessertes Roboterverhalten auf der Strecke
  • Robotersteuerung mit CNC-Kenntnissen
  • Optimale standardisierte Lösung, z. B.: VW standard ap.
  • Einfache Einbindung des Gerätes in das Maschinennetzwerk mit Programmen -ISO, STEP7...
  • Die Systemvoraussetzungen für die Anbindung von Roboter und Steuerung sind durch die PROFINET-Schnittstelle gegeben
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