24 mar Roboty KUKA, FANUC, ABB

Posted at 13:07h in by
0 Likes

Roboty KUKA, FANUC, ABB

Synchronizované rozhranie PROFINET

umožňuje ovládať a riadiť ľubovoľného robota KUKA, FANUC alebo ABB prostredníctvom ovládania riadiacich systémov SIMATIC, SINUMERIK CNC

Presné pohyby priemyselným robotom

pomocou všetkých ovládacích a pohonných funkcií - prekladač dráhy robota k tomu využíva dynamický model robota

bezpečná prevádzka robotov

umožňujú ju dráhové a bezpečnostné algoritmy robotov a v spojení s ovládaním riadenia SIMATIC / SINUMERIK CNC

Roboty KUKA FANUC ABB

riadenie robotov z jedného ovládacieho centra
Prostredníctvom synchronizovaného rozhrania PROFINET je možné ovládať a riadiť ľubovoľného robota KUKA, FANUC, ABB prostredníctvom ovládania riadiacich systémov SIMATIC, SINUMERIK CNC. Riadiaci systém  pritom preberá úlohy plánovania dráhy robota a obsluhe stroja/techológie  ponúka všetky známe možnosti na prevádzku robotov  (napr. prostredníctvom ovládacích funkcií SINUMERIK –programovanie G-Code a cyklové programy).

Na strane ovládania robota sa naďalej používajú všetky ovládacie a pohonné funkcie, ktoré čo najpresnejšie pohybujú priemyselným robotom po jeho naprogramovanej dráhe. Prekladač dráhy robota k tomu využíva dynamický model robota, ktorý umožňuje najlepší možný pojazd robota v jeho aktuálnej póze. Dráhové a bezpečnostné algoritmy robotov umožňujú bezpečnú prevádzku robotov aj v spojení s ovládaním riadenia SIMATIC / SINUMERIK CNC.

Výhody ovládania robotov zo zariadení riadiacich systémov SIMATIC/SINUMERIK CNC:

 

  • Zapojenie robota do existujúcich systémov CAM
  • Vylepšené správanie robota na dráhe
  • Ovládanie robota so znalosťami CNC
  • Optimálne štandardizované riešenie, napr.: VW standart ap.
  • Jednoduchá integrácia zariadenia do strojovej siete s programami -ISO, STEP7…
  • Systémové predpoklady pre spojenie robota a riadiaceho systému sú dané PROFINET rozhraním
No Comments

Sorry, the comment form is closed at this time.